현재를 가능하게 하고, 내일의 혁신을 실현하는 AMD가 오는 10월 19일부터 21일까지 일본 교토에서 개최되는 RosCon에서 다양한 활동과 데모를 선보일 예정인 AMD 부스(13번)에 초대하고자 합니다. AMD는 기존의 크리아(Kria) K26 적응형 SOM과 함께 생산 단계로의 원활한 경로를 제공하는 확장 가능하고, 즉시 사용할 수 있는 크리아 KR260 로보틱스 스타터 키트(Robotics Starter Kit)의 주요 기능을 소개할 예정입니다. KR260은 고성능 인터페이스와 네이티브 ROS 2 지원을 통해 로봇공학자와 소프트웨어 개발자들이 보다 쉽게 개발작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.

RosCon 2022에서 시연되는 AMD 데모:

ROS 2 인식 가속 애플리케이션: ROS 2 인식 노드(Perception Node) 가속 애플리케이션은 ROS 2 생태계에서 가장 널리 사용되는 패키지 중 하나로, ROS 인식 스택의 핵심 요소인 이미지 파이프라인(image_pipeline) 서브셋을 구현합니다. 이는 두 개의 하드웨어 가속 노드로 구성된 간단한 연산 그래프를 생성, 크기를 조정하고 수정할 수 있으며, 추적 및 가속, 벤치마킹을 위한 KRS 프레임워크를 활용합니다.

ROS 2 PLC2 OpenVSLAM(Visual Simultaneous Localization And Mapping Framework) 가속 애플리케이션: 크리아 디자인 서비스 파트너인 PLC2는 성능 향상을 위해 크리아 기반의 OpenVSLAM 가속 애플리케이션을 AMD 부스에서 선보일 예정입니다.(스테레오 매칭을 통해 최대 6.5배 이상 속도 증가)

필드-지향 모터 제어(Field-Oriented Motor Control)를 지원하는 핑크(PYNQ): 핑크(PYNQ)는 개발자가 파이썬(Python) 코드를 작성하여 AMD 자일링스(AMD Xilinx) 플랫폼과 상호 작용할 수 있도록 지원하는 AMD 자일링스의 오픈소스 하드웨어-소프트웨어 프레임워크입니다. 크리아 KR260은 현재 핑크를 지원합니다. AMD는 RosCon에서 KR260 기반 필드-지향 모터 제어 데모를 통해 처음으로 핑크를 선보일 예정입니다. 

이 밖에도, AMD는 세계 최대 독립 비영리 로보틱스 혁신 센터인 매스 로보틱스(MassRobotics)와의 공동작업에 대한 논의도 진행할 예정입니다.

상기 이벤트와 관련해, RosCon 2022 참석 및 AMD 부스 방문 의사를 사전에 알려주시면 감사하겠습니다. 아울러, 전시회에 참석하지 못하더라도, 전시회 이후 브리핑 세션 등을 통해 KR260를 비롯한 AMD의 다양한 로보틱스 부문 솔루션에 대한 정보를 제공해드릴 수 있으니 연락주시기 바랍니다. 또한, ‘크리아 로보틱스 스택으로 ROS 2 가속(Accelerating ROS 2 with the Kria Robotics Stack)’ 주제로 진행되는 AMD의 새로운 온디맨드 웨비나도 추가로 진행될 예정이며, 본 링크를 통해 액세스할 수 있습니다.