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프레임워크, Framework
컴포넌트가 안정적으로 동작되도록 실행엔진, 컴포넌트 관리 기능, 결함 허용 처리 기능,
시간 동기화 기능, 통신 미들웨어 등을 제공하는 기반이 되는 소프트웨어들의 집합.
출처 : 단체표준 TTAK.KO-10.0600 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼, 제 1 부: 정의 및 시스템 구성
출처:TTA 정보통신 용어사전
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